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              換向器的運動控制技巧

              來源:發布時間:2018-11-08 16:00:38點擊率:

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                換向的基本目的是確保作用在電樞上的扭矩始終處于相同的方向,在電樞中產生的電壓本質上是交替的,換向器將其轉換為直流電;簡而言之,換向器打開和關閉線圈來控制電磁場指向的方向。在線圈的一側,電流應該總是“流走”,另一方面,電流應該始終流向“朝向”,這確保了扭矩總是以相同的方向產生;否則,線圈將單向旋轉180度,然后切換方向。


                換向器本身是一個開口環,通常由銅制成,環的每個部分都連接到電樞線圈的每一端。如果電樞有多個線圈,換向器同樣會有多個段-每個線圈的每一端都有一個。彈簧加載的電刷位于換向器的兩側,并在換向器轉動時與換向器接觸,為換向器片和相應的電樞線圈提供電壓。


                當電刷通過換向器中的間隙時,所提供的電荷切換換向器片段,換向器片段切換電樞線圈的電極性。線圈極性的這種切換保持了電樞在一個方向上的旋轉。電刷之間的電壓在零和大值之間波動,但始終保持相同的極性。

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